הידעתם שאנחנו משתמשים ברובוט לניתוחי החלפת מפרק?

הקדמה הטכנולוגית הגיעה לחדר הניתוח והיום אנחנו מבצעים ניתוחים חכמים ומדוייקים יותר

מדובר על ניתוחים שעושים שימוש בטכנולוגיות המתקדמות ביותר בעולם

רוצים לדעת מה נעשה מאחורי הקלעים?

אם הגיע הזמן שלכם לעבור ניתוח החלפת מפרק ואתם רוצים לדעת מה נעשה מאחורי הקלעים הגעתם למקום הנכון.

כיצד מחליט הרופא היכן למקם את השתל?

אנחנו משתמשים במיטב הטכנולוגיות על מנת למקסם את הצלחת הניתוח.

הטכנולוגיות החדשות מאפשרות לנו לתכנן את הניתוח מבעוד מועד ולהוציא את התוכנית לפועל בחדר הניתוחים.

מיקום השתל בטכניקה המתקדמת בעולם

שימוש ברובוט מאפשר לנו לדייק את מיקום השתל ובכך מגדיל את סיכויי הצלחת הניתוח.

כשאנו באים לבצע ניתוח החלפת מפרק, אנו נתקלים במספר אתגרים:

  • האתגר המרכזי שאנו נתקלים בו והקריטי ביותר להצלחת הניתוח הוא, מיקום אופטימלי של השתל המלאכותי.
  • ב- 20 השנים האחרונות שימוש במערכות ניווט נועדו להקל על מנתחים למקם את השתל המלאכותי.
  • מיקום השתל בצורה אופטימלית מגדילה את יציבות המפרק ובכך גדלים סיכויי הצלחת הניתוח ותהליך השיקום וההחלמה ממנו מתקצר.

אז מהו המיקום המדויק הזה?

נושא זה עדיין שנוי במחלוקת שלגביו אין עד היום הסכמה חד משמעית בקרב האורתופדים

מה עושה הרובוט בחדר הניתוח?

כיום בזמן ניתוח החלפת מפרק, המנתח מקבע נקודת ייחוס על העצם המנותחת, באמצעות אור אינפרא אדום. 

הרובוט המחובר למחשב מצד אחד ונמצא בידו של המנתח מהצד השני מאפשר לו לבצע חיתוך בנקודה האופטימלית.

נקודה זו נגזרת מהמבנה האנטומי של המטופל ומבוססת על התכנון המוקדם שבוצע לפני הניתוח.

הרובוט מייצרת תמונה מלאכותית של עצמות המפרק ומאפשרת למנתח לראות איך יראה החיתוך לפני שהוא עשה אותו בפועל. 

כמו כן יכול המנתח לראות הדמיה של השתל לאחר הניתוח וכך לראות את טווח התנועה העתידי של המפרק החדש.

הדמיה תלת מידמית ותכנון מוקדם

ניתוחי אגן מונחי מחשב – תכנון והדמייה לפני הניתוח

אחת השיטות החדשניות ביותר למקם את השתל באגן בצורה אופטימלית היא לבצע תכנון מוקדם של מיקום השתל.

אני בונה מודל תלת מימדי של האגן ועצמות הירך, המודל לוקח בחשבון את מבנה האגן הספציפי של כל מטופל ואת ההטיה של האגן במרחב.

אני אבדוק את הטיית האגן בעת ביצוע תנוחות שונות כמו ישיבה, עמידה והליכה.

מה אני עושה עם הנתונים שנאספו?

כל הנתונים הללו שנאסוף יעברו עיבוד דיגיטלי ובאמצעות סימולציות מורכבות וחישובי זוויות ומשקל אקבל החלטה על הזווית האופטימלית אשר תמקסם את טווח התנועה של כל מטופל ומטופל.

לאחר שאבחר את המיקום הטוב ביותר, ישלח השתל להדפסה תלת מימדית.

התוצר אותו אקבל הוא מכתש פרק הירך עם סימון של המיקום האופטימלי למטופל.

תוכן עניינים

חדר הניתוח
חדר ניתוח מוכן להחלפת ברך
החלפת מפרק באמצעות רובוט
החלפת ברך על ידי רובוט

שני ניתוחים בניתוח אחד

בניתוח החלפת ירך אני בעצם מבצע 2 ניתוחים:

הניתוח הראשון:

קיבוע קערת מתכת באגן

הניתוח השני:

אני מקבע יתד מתכת בתוך עצם הירך עליה אני מרכיב ראש עשוי קרמיקה או מתכת וזאת על מנת שיוכל לבצע תנועה בתוך קערת המתכת שקובעה באגן.

 

מדוע חשוב כל כך מיקום השתל?

למיקום נכון של השתל באגן יש חשיבות מכרעת:

מיקום השתל משפיע על העומסים אותם השתל סופג ועל קצב שחיקת המפרק

מיקום השתל משפיע על טווח התנועה ועל הקטנת הסיכוי לפריקה של הירך.

מצב בו המפרק יוצא מהמקום- "התפוח" הנמצא בקצה עצם הירך מחליק "מהקערה" הלו היא מכתש האגן.

איך ממקמים את השתל?

בכדי לדעת למקם את השתל באגן במקומו הנכון ביותר, ערכתי כבר בשנת 2011 מחקר פורץ דרך במעבדה למחקר ביומכני אורתופדי אשר בטורונטו, קנדה.

במהלך המחקר בדקתי את המיקום הטבעי של האציטבולום ואת העומסים העוברים דרכו.

למרות מחקר רב שנעשה בנושא מאז ועד היום עדיין אין קונצנזוס באשר למיקום האופטימלי של השתל באגן.

מקובל לדבר על הטייה של 45 מעלות עם סטייה של 15 מעלות +/- יחסית לקרקע ו- 15 מעלות עם סטייה של 10 מעלות +/- יחסית למישור הקדמי.

הדמיה החלפת מפרק
הדמיה של מיקום השתל לפני הניתוח

הדפסת שתלים

התפתחות הטכנולוגיה המאפשרת הדפסת תלת מימדית של מוצרים שנים הגיעה גם לעולם הרפואי בכלל ובפרט לתחום האורתופדיה.

כיום הטכנולוגיות החדשות נכנסות ומשפיעות גם על חדרי הניתוח ועל האופן שבו אנו מבצעים ניתוחים.

אחד השימושים הראשונים שהיו להדפסות תלת מימד בחדרי הניתוח הם הדפסה של מודל מחומר פלסטי של עצמות שנסרקו בבדיקת CT.

ההדפסה אפשרה לנו להבין טוב יותר את האנטומיה הספציפית של המטופל.

כאשר לוקחים את המודל לחדר הניתוח ניתן להניח אותו באותו מנח שבו מתבצע הניתוח, מה שעוזר למנתח לתכנן את הניתוח ולהתאימו למטופל בצורה אופטימלית.

עד עכשיו יכולנו להדפיס מודלים בלבד.

בשנים האחרונות התפתחה יכולת הדפסה תלת מימדית של השתלים עצמם.

כיום אנו יכולים להדפיס גם שתלי טיטניום, שזה החומר שממנו עשויים השתלים בהם אנו משתמשים בניתוחי החלפת מפרק.

הדפסת שתלי טיטניום מאפשרת לנו בעצם לייצר שתלים אורטופדיים בהתאמה אישית לפי מבנה העצם שנסרק בבדיקת CT.

היכולת לייצר שתל בהתאמה אישית חשובה במיוחד כאשר אנו נדרשים לבצע ניתוחים מורכבים בעצמות האגן.

הדפסת שתלים
דגם מודפס של אגן לחסרי עצם

מתי נדרש להדפיס שתל מיוחד?

מצבים אלה יכולים להיווצר כתוצאה מגידול שפגע בעצמות האגן או במקרים של ניתוחים חוזרים במפרק הירך אשר הובילו להישחקות העצם.

מספר ניתוח להחלפת מפרק הירך גורמים לעצם להישחק, מניתוח לניתוח יש פחות עצם להיאחז בה.

במערך האורתופדי במרכז הרפואי ברזילי התקיים ניתוח חדשני בארץ, אשר במהלכו הודפסו שתלים מטיטניום והושתלו במטופלת שנזקקה לניתוח מורכב בעצמות האגן.

מדובר בטכנולוגיה מהמתקדמות ביותר בעולם שהוכנסה כעת לישראל לתחום הניתוחים האורתופדים של החלפה חוזרת במפרק הירך.

לקראת הניתוח הדפסנו:

  • מודל פלסטיק של האגן הפגוע
  • מודל פלסטי של השתל שהותאם לאגן בכדי למלא את החסר
  • שתל מיוחד עשוי טיטניום שנועד לפצות על חסר העצם.

במהלך הניתוח השתמשנו במודל הפלסטי של האגן ביכדי להבין טוב יותר את האנטומיה של המטופל.

השתמשנו במודל הפלסטי של השתל כדי להבין כיצד הוא ישב במקומו וכמובן גם בשתל הטיטניום שהודפס מבעוד מועד.

בתמונה תוכלו לראות את שתל הטיטניום במקומו לאחר הניתוח

החלפת ירך שתל מודפס
שתל מודפס לאחר ניתוח

ציטוט מתוך כתבה שהתפרמה על הניתוח המיוחד במגזין כאן דרום:

"ניתוחים חוזרים במפרקים, מורכבים הרבה יותר היות וכל ניתוח שכזה שוחק את העצם עוד יותר", מסביר ד"ר עמרי לובובסקי, סגן מנהל המערך האורתופדי בבית החולים ברזילי ומנהל השירות להחלפת מפרק הירך. "שחיקת העצם גורמת לכך שלשתלים המוכנסים לגוף יש פחות עצם להיאחז בה ולהחזיק מעמד. המטופלת הגיעה עם חור גדול באגן והיה חשש שלשתל שצפוי להחליף את מפרק הירך לא יהיה על מה להתבסס. בהיעדר פתרון מהפכני, ספק אם המטופלת הייתה חוזרת ללכת וככל הנראה היא גם הייתה נאלצת לעבור ניתוח נוסף בתוך זמן קצר. הבנו שבמקרה הזה אנחנו צריכים שתל מטיטניום שיודפס במיוחד בתלת ממד ויאחז בצורה הטובה ביותר בשאריות העצם שנותרו, במטרה למקסם את הצלחת הניתוח".

החלפת מפרק ירך
החלפת מפרק באמצעות הדפסה תלת מימדית

החומרים מהם עשויים השתלים

המטרה שלנו היא יצירת הרמוניה עם הגוף

כשאנחנו מבצעים ניתוח החלפת מפרק אנו משתמשים בשתלים העשויים מחומרים אשר ישתלב, עד כמה שניתן, בצורה הרמונית עם הגוף.

ניתוח החלפת ברך:

בניתוחי החלפת מפרק ברך, בדרך כלל נדביק את השתל לעצם ולכן השתלים בנויים ממתכת קשיחה כמו קובלט כרום.

השתלים מודבקים לעצם בצמנט.

מדובר בעצם באבקה (פולימטילמטקרילט) שמערבבים אותה עם נוזל ונוצר דבק חזק שמתקשה תוך 10 – 15 דקות.

ניתוח החלפת ירך:

כיום בניתוחי החלפת מפרק ירך השתלים עשויים מטיטניום.

למה טיטניום?
מבחינה מכאנית שתלים מטיטניום דומים בגמישות שלהם לגמישות של עצם ולכן העצם אוהבת לצמוח לתוכם.

בשתלי הטיטניום בהם אנו משתמשים ישנם חורים זעירים בקוטר 50 מיקרון אשר לתוכם צומחת העצם אליה הוכנסו.

בגלל שהטיטניום רך יחסית ועשוי להתעוות תחת עומס עושים את ראש הירך ממתכת קשיחה כמו קובלט כרום או קרמיקה.

בין ראש הירך הנוקשה ובין קערת המתכת מטיטניום שהוצמדה לאגן מכניסים משטח נושא משקל מפוליאתילן חזק מאוד או מקרמיקה והוא אמור לאפשר למפרק לשאת את משקל הגוף.

בניתוחי החלפת מפרק ירך בהם השתל מחובר לירך בהדבקה משתמשים גם במתכת קשיחה.

 

להדביק או לתת לעצם לצמוח לשתל?

לפני שנים היו כל השתלים היו מחוברים בהדבקה, אך מבחן הזמן העלה שלאחר 10 – 15 שנים חלקם החלו להתרופף.

באותה תקופה החלו לקדם את הרעיון של שתלים מחוספסים שעצם תצמח לתוכם וכך לעולם לא יתרופפו.

חלפו עוד שני עשורים בהם למדנו שגם שתלים מחוספסים מטיטניום לא תמיד מתחברים לעצם וחלקם מתרופפים.

במקביל שופרו מאוד שיטות ההדבקה וצומצמו מצבים של הפרדות השתל מהדבק או הדבק מהעצם.

היום מקובל להשתמש בשתי השיטות כיוון ששתיהן נחשבות מאוד בטוחות עם תוצאות טובות מאוד לטווח ארוך.

באנשים בהם העצם מאוד דקה ורכה נוטים יותר להשתמש בהדבקה.

במטופלים בהם השתל מוכנס ללא הדבקה, יש להכניסו בצורה הדוקה מאוד לעצם כדי שיתייצב ועצם תצמח לתוכו. במקרים אלה יש סיכון גבוה יותר לסדוק את העצם.

מאמרים נוספים

הצהרת נגישות

הצהרת נגישות הצהרת הנגישות עודכנה באפריל 24 אנחנו במרפאה של ד״ר לובובסקי פועלים רבות על מנת להנגיש את הארגון ואת

קרא עוד »
השימוש במערכת החדשה יותר תחושה טבעית יותר

מומחה ברכיים כללית

אורתופד מנתח מומחה בהחלפת מפרק ד״ר לובובסקי, מנהל החלקה האורטופדית בבית החולים ברזלי הוא אורטופדמומחה בהחלפת מפרק הירך ומפרק הברך.

קרא עוד »